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전제 조건

  1. 이용자 안드로이드 앱 기동
  2. 안드로이드 앱에서 카트 예약
  3. 안드로이드 앱을 통해서 음성으로 쇼핑 원하는 품목 입력.
  4. 해당 마트의 재고 상황에 맞추어 상품 안내 및 경로 안내.
  5. 이용자 마트 도착 -> 카트 수령 (3,5번 항목은 시간 순서 상관 없음)
    1. 장바구니 내역 카트 연동
    2. 장바구니 내역에 따른 쇼핑 경로 생성
  6. 카트가 상품이 있는 구역으로 안내 시작.
  7. 목표 구역으로 이동.
  8. 이동 과정에서 장애물(지나가는 사람, 길을 막는 물체)을 회피.
  9. 목표 구역 도착
  10. 목표 구역에서 해당 상품이 있는 진열대로 이동.
  11. 해당 진열대에 있는 상품들의 간략한 소개